Nuevo botón para el menú Hamburguesa y problemas

Intentando crear un menu hamburguesa

Además del delicioso nombre, el menú hamburguesa ofrece una forma reducida para acceder a un menú, sea en un web en un escritorio o en un dispositivo móvil.

Codepen - Hamburger Menu

La parte más problemática puede ser JS (tal vez no elegí el mejor ejemplo, observaciones en el CSS).

Estoy considerando otras alternativas que no me desvíen a JS, pero por el diseño del sitio, tal vez no sea posible y la mejor idea es un menú flotante al pulsar un botón o enlace.